動、靜平衡原理及平衡方法
動、靜平衡原理
轉動力學中，轉子因質量分布不均勻產生偏心，轉動時的離心力對軸承造成了負載，而產生了不可預期的振動，此種現象可稱為轉子不平衡。轉子不平衡所造成的振動，可區分為徑向振動、軸向振動。轉子不平衡產生的振動，經軸承傳遞至機械個部零件，造成機械或各項產品的負載加大、動力損耗、噪音、降低了品質及壽命。對於機械其振動的標準及危害可參考 ISO-2372 及ISO-10816 規範。
造成轉子質量分布不均勻(不平衡)型態，可分為三種:
- 靜不平衡(static unbalance)：靜不平衡為重心軸與旋轉軸平行不重疊下產生，離心力運動的方向為垂直於旋轉軸平面，靜止狀態中就可進行的平衡，偏重的一邊受重力作用會垂到下方，進行單平面的平衡校正。
- 力偶不平衡(couple unbalance)：力偶不平衡為旋轉軸通過重心軸中心並交錯下產生，離心力運動的方向為平行於旋轉軸的方向，其不平衡量為兩個大小相同、方向相反。此種不平衡無法於靜止狀態下進行平衡校正，需藉由儀器或平衡機，轉動後經由力學的原理量測出不平衡量大小及位置，進行兩個平面的平衡校正。
- 動不平衡(dynamic unbalance)：動不平衡就是靜不平衡與偶不平衡的混和，其不平衡量為兩個大小不相同、無固定方向，此種不平衡無法於靜止狀態下進行平衡，需藉由儀器或平衡機，轉動後經由力學的原理量測出不平衡量大小及位置，進行兩個平面或三個平面的平衡校正。
平衡方法
要進行動平衡校正必須了解轉子不平衡的型態，不平衡型態可參考上述說明，一般動平衡校正的方式有：
- 單面平衡： 一般轉子高度較薄與旋轉軸垂直度幾近90度，偶不平衡很小時,選用單面動平衡不平衡型態為靜不平衡，使用單面動平衡校正。
- 雙面平衡：一般轉子高度較長，轉速較高時；不平衡型態為偶不平衡或動不平衡時，使用雙面動平衡校正。
- 三面動平衡：一般用來分析轉子靜不平衡與偶不平衡的問題(轉子與旋轉軸之間同心度、垂直度)，而第三面動不平衡直接影響轉子靜不平衡(振動影響徑向振動)，無法解決偶不平衡問題(無法解決軸向振動)。
離線平衡及線上平衡
轉子做動平衡的時機，一般分為離線平衡及線上平衡：
- 離線平衡： 將轉子零件從設備上拆卸下來，可使用動平衡機進行動平衡校正，常見應用於工具機用主軸、馬達電樞、軸流扇、伺服器散熱風扇…等轉動零件。
- 線上平衡：指轉子零件已經安裝於工作位置上了，可使用平衡儀來進行線上動平衡校正，常見應用於工具機用車床、洗床、磨床、CNC…等設備。
